Superstar's New World

저번 시간까지 해서 'uboot 포팅'까지 완료되었다. uboot를 통해서 리눅스, WinCE와 같은 운영체제를 올릴 수 있는 기반이 준비된 것이다.

이번에 할 일은.. AHAV9302 순대보드에 올릴 리눅스 커널을 만들것이다.

일단 순대국밥님 강좌에 있는대로 Linux Kernel 2.6.22.8 을 올릴 것이고, ftp://ftp.kernel.org에 들어가서 해당 버전의 리눅스 커널을 /opt/arm9sbc/ahav/backup 디렉토리에 다운로드 받는다.

커널 작업을 하기 위해서 아래와 같이 /opt/arm9sbc/ahav/kernel 디렉토리에 압축을 푼다.

AHAV9302의 리눅스 커널과 네트웍 포팅을 위해 디렉토리 하나를 추가 생성한다. 나중에 파일시스템 관련해서 꼭 필요한 부분이란다. 미리 만들어 준다.

압축을 해제한 리눅스 커널에서 수정하거나 새로 생성해야하는 파일에는 다음과 같은것들이 있다.
[U] 는 기존의 파일을 수정할 것이고, [N] 은 새로 생성해 주어야 하는 파일을 명시한 것이다.

커널 머신(kernel machine) 선택메뉴(arch/arm/mach-ep93xx/Kconfig)에 AHAV를 선택할 수 있는 메뉴를 추가한다.

Makefile에도 새로운 커널 머신이 추가 되었다는 것을 알려주어야 한다. arch/arm/mach-ep93xx/Makefile 파일을 열어 마지막 부분에 아래와 같이 한줄을 추가한다.

다음은 AHAV9302의 SDRAM 연결을 참조하여 arch/arm/mach-ep93xx/Makefile.boot 의 커널 시작주소를 수정한다. 앞서 말한 적이 있지만 AHAV9302 보드에서 SDRAM의 메모리 맵 주소는 0xC0000000이다.


이제부터는 타겟보드인 AHAV9302에 관련된 파일을 생성해서 작업을 할것이다. 무작정 처음부터 새로 생성해서 하는 것보다 기존에 있는 동일한 혹은 비슷한 칩에대한 파일을 구해서 수정을 하는 것이 정신건강에 좋다고 한다.
"arch/arm/mach-ep93xx/" 디렉토리의 "edb9302.c" 파일을 복사해 "ahav9302.c" 를 만들어 수정하면 된다.
순대국밥님이 미리 수정해 놓은 파일을 사용해도 된다. edb9302.c를 ahav9302.c에 맞게 수정한 파일인데, 두 파일을 비교해보는 것도 좋을 듯 하다. 얼핏 봐서는 이더넷 관련 부분이 추가된듯 하다.

다음은 uboot에서도 살펴본듯한 머신타입(arch/arm/tools/mach-types) 파일에 ahav9302 관련된 부분을 넣어준다.

"include/asm-arm/arch-ep93xx/hardware.h"의 마지막에 새로 생성할 ahav9302.h를 포함시킨다.

SDRAM의 시작주소가 0xC0000000 부터 시작되고 있으니 "include/asm-arm/arch-ep93xx/memory.h" 의 PHYS_OFFSET을 아래와 같이 0xC0000000으로 변경한다.

"include/asm-arm/arch-ep9302xx/ahav9302.h" 파일은 현재로썬 별 내용이 없기에 그냥 빈 파일로 만들어 두면 된다. 후에 하드웨어를 구현하면서 필요한 선언들을 넣어주는 용도로 사용하면 된다.

AHAV9302 가 64MB 이므로, "arch/arm/kernel/setup.c" 파일의 42번째 줄에서 MEM_SIZE를 (16*1024*1024)에서 (64*1024*1024)로 변경을 해주어야 한다.

"arch/arm/boot/Makefile"의 64 번째 줄에 있는 부분을 아래와 같이 변경한다.
이전의 uboot 포팅에서 만들어진 /usr/bin/mkimage가 여기서 사용된다. 커널이 적재되어야 할 주소를  미리 지정해 놓고, 압축이 풀리는 곳의 지정을 다르게 하여 좀 더 효율적으로 한다는데.. 아직 이해 부족.. -_-


자!! 이제부터 커널 컴파일이다.
컴파일 하기 위해서 커널의 설정을 해주어야 하는데.. 음.. 아직 잘 모르겠어.. ㅡ.ㅜ
다행히 순대국밥님이 커널 설정에 대한 컨피그 파일을 미리 준비해 주셨다. 그 놈을 사용해서 커널 컴파일을 하면 될 듯 하다.

config-2.6.22.8

위의 파일을 받아서 linux-2.6.22.8 디렉토리로 복사하고, 파일 이름을 .config 라는 이름으로 바꾸어 준다.
아래의 명령을 사용해서 생성하려는 커널의 설정에 대해 확인할 수 있다.

아래의 명령을 사용해 AHAV9302의 리눅스 커널을 컴파일 하자!!
clean은 기존의 것들을 지우고 모두 새로 컴파일을 하겠다는 것이고, uImage는 /usr/bin/mkimage를 이용해서 커널을 uboot Image로 만들겠다는 뜻이다.

한참을 컴파일을 할 것이다.
정상적으로 컴파일이 되었다면 "arch/arm/boot/"에 커널이미지(uImage)가 생성되었을 것이다.

이 녀석을 다음 작업을 하기위한 경로로 이동을 시키자!!

이렇게 해서 AHAV9302 순대보드를 위한 리눅스 커널은 준비가 된 것이다.

이해 못할 부분들이 많이 있는데.. 일단 따라해보며 순대보드에 리눅스를 올리는 것까지 한 번 해보고, 필요한 부분들을 찾아가며 다시 공부를 해봐야 할 듯 하다.
무작정 하면 첨부터 완전 질려버려 아무것도 못할 듯... -_-;

VS2005를 사용해서 윈도우즈 상에서 프로그래밍을 하고 있는데.. 솔직히 너무 무겁다. 구지 GUI를 사용하지 않는 프로그램이나 간단한 테스트 프로그램을 작성해서 테스트를 하려 해도 프로젝트를 생성해야하고.. 이런 저런.. -_-;